کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4948166 | 1439609 | 2016 | 18 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust consensus of fractional multi-agent systems with external disturbances
ترجمه فارسی عنوان
اجماع پایدار سیستم های چند منظوره کسری با اختلالات بیرونی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
توافق پایدار، فراسوی، چند عامل اختلالات خارجی، کنترل پین،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
In this paper, the problem of robust consensus for fractional multi-agent systems with external disturbances is investigated over a directed fixed interaction graph. Based on Mittag-Leffler stability theory and the inequality techniques, both linear and nonlinear systems are considered. Firstly, for fractional linear multi-agent systems, it is shown that consensus can be achieved asymptotically in the absence of disturbances. In the presence of disturbances, the steady-state errors of any two agents can reach a small region determined by the bound of disturbances. Secondly, for fractional nonlinear multi-agent systems, a pinning control input is proposed such that robust consensus can be realized. Finally, the numerical simulations are given to verify the correctness of the presented theories.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 218, 19 December 2016, Pages 339-345
Journal: Neurocomputing - Volume 218, 19 December 2016, Pages 339-345
نویسندگان
Guojian Ren, Yongguang Yu,