کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4948220 1439608 2017 25 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Decentralized finite-time adaptive consensus of multiagent systems with fixed and switching network topologies
ترجمه فارسی عنوان
توافق انطباق پذیری محدود از سیستم های چند گانه با توپولوژی های شبکه ثابت و سوئیچ
کلمات کلیدی
سیستم چند منظوره، دینامیک غیرخطی نامعلوم، اجماع محدود در زمان، همگرایی پارامتر زمان محدود،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
In this paper, finite-time adaptive consensus problem is investigated for first-order multiagent systems with unknown nonlinear dynamics. Linearly parameterized method is introduced to model unknown nonlinear dynamics of the systems. By only utilizing the local relative position state information between each agent and its neighbors, decentralized finite-time adaptive consensus algorithms are presented with directed fixed and switching network topologies which satisfy detailed balance condition. Based on classical Lyapunov analysis techniques, both finite-time stability and finite-time parameter convergence are guaranteed by making use of the proposed control algorithms. Finally, the results in Simulations part are presented to validate our main results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 219, 5 January 2017, Pages 59-67
نویسندگان
, , ,