Adaptive flocking of heterogeneous multi-agents systems with nonlinear dynamics

در این مقاله، مسئله فلچر برای مجموعه ای از سیستم های چندگانه ناهمگن بررسی می شود که متشکل از دو نوع عوامل است که با پویایی آنها متفاوت است. تحت برخی پیش فرض ها، کنترل کننده های سازگار و قوانین به روز رسانی برای چند عامل ناهمگن طراحی شده اند. سپس ثابت شده است که سرعت هر یک از عامل ها یکسان است و اجتناب از برخورد بین عامل ها تضمین شده است. در نهایت، یک مثال شبیه سازی برای نشان دادن اثربخشی طرح پیشنهادی ارائه شده است.