کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4948392 1439611 2016 23 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
An integrated fault estimation and accommodation design for a class of complex networks
ترجمه فارسی عنوان
برآورد خطای یکپارچه و طراحی مسکن برای یک کلاس از شبکه های پیچیده
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
این مقاله پیشنهاد یک برآورد خطای یکپارچه و روش اقامت برای یک کلاس از سیستم های شبکه پیچیده خطی متصل است. به منظور هماهنگ سازی اطلاعات ناشناخته و خطا (ها)، مجموعه ای از برآوردگرهای تطبیقی ​​توزیع جدید طراحی شده است که بر اساس آن یک طرح مسکن جسمی غیرمتمرکز برای ایجاد ثبات در کل سیستم متصل می شود. برای نشان دادن اثربخشی روش پیشنهادی ما، یک مثال از یک شبکه شامل سه دستگیره یک طرفه ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
This paper proposes an integrated fault estimation and accommodation method for a class of linearly interconnected complex network systems. In order to simultaneously estimate the unknown state and fault(s) information, a set of novel distributed adaptive estimators are designed, based on which a decentralized fault accommodation scheme is further constructed to stabilize the whole interconnected system. An example of a network consisting of three one-link manipulators is presented to demonstrate the effectiveness of our proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 216, 5 December 2016, Pages 797-804
نویسندگان
, , ,