کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4948432 1439613 2016 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Recursive approach to networked fault estimation with packet dropouts and randomly occurring uncertainties
ترجمه فارسی عنوان
رویکرد بازگشتی به برآورد خطای شبکه با بسته شدن بسته و عدم قطعیت های تصادفی اتفاق می افتد
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
در این مقاله، ما در مورد مسئله برآورد خطا برای یک کلاس از شبکه های متغیر زمان متغیر در حضور همزمان عدم قطعیت های تصادفی، غیر خطی های تصادفی و رد بسته ها بحث می کنیم. پدیده عدم قطعیت و بسته شدن بسته به طور تصادفی با استفاده از متغیرهای تصادفی متقابل مستقل با احتمال وقوع شناخته شده مشخص می شود. غیر خطی های تصادفی نیز در نظر گرفته می شود که می تواند بسیاری از غیر خطی شناخته شده را به عنوان موارد خاص پوشش دهد. تمرکز اصلی بر طراحی الگوریتم برآورد خطا است، به طوری که برای همه ی عدم قطعیت های تصادفی، غیر خطی های تصادفی و از بین رفتن بسته، یک حد بالایی بهینه شده از کوواریانس خطای تخمین در هر گام زمانی و فرم صریح افزایش برآوردگر بدست می آید ارائه شده است. به عنوان یک محصول جانبی، حالت سیستم ناشناخته به طور همزمان تخمین زده می شود. لازم به ذکر است که یک روش جبران جدید برای بهبود عملکرد برآورد با استفاده از اموال آماری اندازه گیری های ناقص معرفی شده است. علاوه بر این، یکنواختی ردیابی چنین مرز بالایی بهینه با توجه به احتمال از دست رفته از دیدگاه نظری نشان داده شده است. در نهایت، سودمندی طرح تخفیف پیشنهاد شده توسط یک مثال شبیه سازی نشان داده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
In this paper, we discuss the fault estimation problem for a class of time-varying networked systems in the simultaneous presence of randomly occurring uncertainties, stochastic nonlinearities and packet dropouts. The phenomena of the randomly occurring uncertainties and packet dropouts are characterized by utilizing mutually independent random variables with known occurrence probabilities. The stochastic nonlinearities are also considered which can cover many known nonlinearities as special cases. The major focus is on the design of the fault estimation algorithm such that, for all randomly occurring uncertainties, stochastic nonlinearities and packet dropouts, an optimized upper bound of the estimation error covariance is derived at each time step and the explicit form of the estimator gain is provided. As a by-product, the unknown system state is estimated simultaneously. It should be noted that a new compensation scheme is introduced to improve the estimation performance by properly using the statistical property of the imperfect measurements. In addition, the monotonicity of the trace of such an optimal upper bound with respect to the missing probability is revealed from theoretical perspective. Finally, the usefulness of the proposed estimation compensation scheme is demonstrated by a simulation example.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 214, 19 November 2016, Pages 340-349
نویسندگان
, , , , ,