Consensus analysis of directed multi-agent networks with singular configurations

در این مقاله، مشکلات همگانی پیوسته زمان برای شبکه های چند عاملی تحت هدایت یا کنترل خاص مورد بحث قرار می گیرد. از آنجایی که عوامل نه تنها توسط کشورهای همسایه بلکه توسط مشتقات آنها در بسیاری از شرایط واقع بینانه رانده می شود، شبکه های دینامیکی که توسط سیستم های خاص طراحی شده اند، برای مطالعه مناسب هستند. مسائل مربوط به انطباق برای چنین شبکه های چندگانه در نظر گرفته می شود زمانی که عوامل در حضور یا عدم تاخیر زمانی ارتباط برقرار می کنند. حداکثر تاخیر زمان تحمل زمانی که شبکه چند عامل به طور اجتناب ناپذیر به دست می آید، به دست می آید. نتایج این مقاله نشان می دهد که چنین شبکه های چندگانه می توانند به توافق برسند با سرعت همگرا تقاضا از طریق تعاملات عامل ها. مثالهای عددی برای نشان دادن اثربخشی نتایج نظری داده شده است.