Leader-following consensus of multi-agent system with a smart leader

در راستای تحقیق در مورد اجماع بر سر رهبر، در این مقاله، مسئله اجماع برای سیستم چند منظوره مرتبه اول با رهبر هوشمند مورد بررسی قرار می گیرد. متفاوت از آثار قبلی که رهبر مستقل از همه عوامل دیگر است، یک نوع رهبر، به نام رهبر هوشمند، پیشنهاد شده است، که می تواند اطلاعات موقعیت موقعیت های پیروان همسایه خود را به دست آورد و استفاده کند. این که آیا چنین اطلاعاتی در تنظیم الگوریتم کنترل برای رهبر هوشمند مورد استفاده قرار می گیرد یا خیر، توسط یک تابع رویداد-ماشه تصمیم می گیرد. نتایج تئوری و شبیه سازی نشان می دهد که مدل پیشنهادی می تواند در توانایی و قابلیت تحمل گسل با سنتی به دست آورد. علاوه بر این، یک شرط کافی ارائه می شود که می تواند اطمینان حاصل کند که خطای ردیابی موقعیت و خطای ردیابی سرعت محدود می شود زمانی که برخی از گسل های محرک در برخی از پیروان در چارچوب توپولوژی ثابت رخ می دهد. علاوه بر این، نتایج مشابه نیز در زیر توپولوژی سوئیچ داده می شود. در نهایت، برخی از نمونه های شبیه سازی برای تصویر ارائه شده است.