Chaotic analysis of embodied and situated agents

دیدگاه مبهم و مفهوم شناختی یک چارچوب فراشناختی است که بر اهمیت زمان واقعی و تعامل دینامیکی عامل با محیط اطراف تأکید می کند. این مقاله مجموعه ای از آزمایشات تکاملی رباتیک را ارائه می دهد که مفهوم چنین عملی را آموزش می دهد، آموزش مینیاتوری ربات های دو چرخ متحرک به طور خودکار به حل یک کار زمان می پردازد. به منظور ارائه یک توصیف عددی از رفتار روبات، اقدامات هرج و مرج بر روی جذب بازسازی شده از موقعیت های ثبت شده عامل ارزیابی می شود. تئوری هرج و مرج یک چارچوب ریاضی دقیق را مطابق با یک رویکرد ضد انعطاف پذیر ارائه می دهد که برای درک سیستم های ممتاز و مجهز است، در حالی که اجتناب از تجزیه سیستم یکپارچه مغز - بدن - محیط مفید است. سریهای زمانی با استفاده از ابزارهای غیر خطی ریاضی به منظور بررسی وجود سیستم های دینامیکی کمینه بعدی، یک پیش شرط اساسی برای نظریه هرج و مرج، تجزیه و تحلیل می شوند. به طور خاص، سری زمانی ثبت شده با خطای پیش بینی غیرخطی مورد ارزیابی قرار می گیرد تا پویایی قطعی، خطای پیش بینی متقابل را برای تعیین استقرار سیگنال و آزمایش داده های جایگزین برای بررسی وجود اجزای غیر خطی در سیستم پایه ارزیابی کند. برآوردهای برای اندازه گیری سطح هرج و مرج و ابعاد فراکتال به مجموعه داده های مناسب اعمال می شود. نتایج نشان می دهد که روبات هایی که توسط یک پویای هرج و مرج کنترل می شوند، در سازگاری با محیط هایی که هرگز در طول تکامل تجربه نمی شوند، کارآیی بیشتری نسبت به شرایط جدید و غیر قابل پیش بینی ندارند. علاوه بر این، اندازه گیری های هرج و مرج، به ویژه ابعاد فراکتال، در مقایسه با ربات ها مشابه استراتژی رفتاری مشابه است.