Augmented reality for enhancing tele-robotic system with force feedback

در تله عملیات بازخورد نیرو ضروری است، که می تواند حس حضور اپراتور را افزایش داده و به اپراتور کمک کند تا وظایف را به آسانی انجام دهد. تاخیر زمانی یکی از چالش های اصلی است که بر ثبات سیستم های ترانسپورت تأثیر می گذارد، که منجر به عملیات متناوب می شود. بنابراین ساخت یک مدل مجازی محلی در سمت اصلی یک راه موثر برای حل این مشکل است. در این مقاله یک روش جدید برای بازسازی مدل مجازی شی از راه دور ارائه شده است. مدل مجازی می تواند بازخورد نیروی زمان واقعی را به اپراتور برساند و اثرات تاخیر زمانی را از بین ببرد. سپس سیستم تله روباتیک مبتنی بر تکنولوژی واقعیت تقویت شده در آزمایشگاه ما تنظیم می شود. در سیستم تله روباتیک، پارامترهای پویا از جمله سقوط و سختی مدل مجازی به طور مداوم با استفاده از موقعیت ها و اطلاعات اطلاعات از سنسورهای سایت ربات از راه دور به روز می شود. در نهایت، اثربخشی روش پیشنهادی و صحیح پارامترهای مدل بصری با دو آزمایش تایید شده است.