کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4948784 1439851 2017 49 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Bio-inspired self-organising multi-robot pattern formation: A review
ترجمه فارسی عنوان
ساختار الگوی چند ربات ایده آل بیرونی الهام گرفته: بررسی
کلمات کلیدی
سیستم های چند ربات، رویکردهای الهام گرفته از بیوگرافی، شکل گیری الگو، سیستم های خودمراقبتی، روباتیک سوگواری،
ترجمه چکیده
الگوهای پدیدار شده خود سازمانی می تواند به طور گسترده ای در سیستم های پیچیده طبیعی و انسان ساخته شده توسط تعاملات بین اجزای محلی بدون کنترل خارجی و جهانی ایجاد شود. در این مقاله، یک بررسی از پیشرفت های تحقیقاتی اخیر در شکل گیری الگوی خودسازماندهی در سیستم های چند ربات متحرک (یا روبات های روباتی) ارائه شده است. روش های تشخیص الگوی مرتبط با تمرکز ویژه ای بر رویکردهای سازماندهی بیولوژیکی الهام گرفته از رفتارهای جمعی ماکروسکوپی یا مکانیسم های توسعه چندسری میکروسکوپی بررسی شده است. به عنوان هدف نهایی این بررسی ارائه بینش به ساخت الگوی با استفاده از روبات های واقعی، محدودیت ها و ملاحظات در برخورد با تعداد زیادی از روبات مورد بحث است. علاوه بر این، سازماندهی هدایت شده نیز به عنوان یک استراتژی طراحی مورد بحث قرار می گیرد که در آن سیستم روباتیک رودخانه ممکن است با قوانین محلی برای تولید الگوهای جهانی مورد نظر قرار گیرد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
ساختار الگوی چند ربات ایده آل بیرونی الهام گرفته: بررسی
چکیده انگلیسی
Self-organised emergent patterns can be widely seen in natural and man-made complex systems generated by interactions among local components without external or global control. This paper presents a survey of recent research advances in self-organising pattern formation in mobile multi-robot (or swarm robotic) systems. Relevant pattern formation methods are reviewed with a special focus on biologically-inspired self-organising approaches inspired from macroscopic collective behaviours or microscopic multicellular developing mechanisms. As the ultimate goal of this review is to provide insight into pattern formation using real robots, limitations and considerations on dealing with a large number of robots are discussed. In addition, guided self-organisation is also discussed as a design strategy where the swarm robotic system may be endowed with local rules for generating desired global patterns.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 91, May 2017, Pages 83-100
نویسندگان
, , , ,