کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4948816 1439852 2017 16 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A taxonomy for task allocation problems with temporal and ordering constraints
ترجمه فارسی عنوان
یک طبقه بندی برای مشکلات تخصیص وظایف با محدودیت های زمانی و مرتب
کلمات کلیدی
تخصیص وظیفه، طبقه بندی، هماهنگی چند ربات، محدودیت های زمانی، تکالیف طولانی مدت،
ترجمه چکیده
کار قبلی در مورد اختصاص دادن وظایف به روبات ها، طبقه بندی های گسترده ای را برای تخصیص وظایف با محدودیت ها و بدون محدودیت پیشنهاد کرده است. سهم اصلی این مقاله، دسته بندی خاصی از مشکلات است که دارای محدودیت زمانی و مرتبه هستند. ما یک طبقه بندی جدید را پیشنهاد می کنیم که بر تفاوت های بین محدودیتهای زمانی و مرتبه تأکید دارد و ادبیات فعلی را طبق ماهیت این محدودیت ها سازماندهی می کند. ما خلاصه مدل ها و روش های به طور گسترده ای از ادبیات تخصیص وظایف و زمینه های مرتبط، مانند مسیریابی خودرو و مشکلات برنامه ریزی، نشان می دهد شباهت ها و تفاوت ها.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
Previous work on assigning tasks to robots has proposed extensive categorizations of allocation of tasks with and without constraints. The main contribution of this paper is a specific categorization of problems that have temporal and ordering constraints. We propose a novel taxonomy that emphasizes the differences between temporal and ordering constraints, and organizes the current literature according to the nature of those constraints. We summarize widely used models and methods from the task allocation literature and related areas, such as vehicle routing and scheduling problems, showing similarities and differences.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 90, April 2017, Pages 55-70
نویسندگان
, , , ,