Keywords: هماهنگی چند ربات; Task allocation; Taxonomy; Multi-robot coordination; Temporal constraints; Time-extended assignments;
مقالات ISI هماهنگی چند ربات (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: هماهنگی چند ربات; Stigmergy; Pheromones; Swarm robotics; Exploration; Multi-robot coordination;
Keywords: هماهنگی چند ربات; Unmanned ground vehicles; Autonomous vehicles; Traffic simulation; Multi-robot systems; Multi-robot coordination; Motion planning
Keywords: هماهنگی چند ربات; Robot systems; Multi-robot coordination; Trajectory optimisation; Energy minimisation;
Improving the speed of convergence of multi-agent Q-learning for cooperative task-planning by a robot-team
Keywords: هماهنگی چند ربات; Multi-agent Q-learning; Team-reward; Team-task; Multi-robot coordination; Object-transportation;
Specialization analysis of embodied evolution for robotic collective tasks
Keywords: هماهنگی چند ربات; Multi-robot coordination; Collective intelligence; Open-ended evolution; Specialization
A novel approach to coordination of multiple robots with communication failures via proximity graph
Keywords: هماهنگی چند ربات; Multi-robot coordination; Communication failure; Distributed algorithms; Graph theory
A new global optimization strategy for coordinated multi-robot exploration: Development and comparative evaluation
Keywords: هماهنگی چند ربات; Multi-robot exploration; Multi-robot coordination; Waiting time variance; KK-Means
Distributed multi-robot coordination in area exploration
Keywords: هماهنگی چند ربات; Multi-robot coordination; Exploration
Formations of minimalist mobile robots using local-templates and spatially distributed interactions
Keywords: هماهنگی چند ربات; Emergent behavior; Group formations; Kinbots; Multi-robot coordination; Collective robotics;