کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696656 | 890343 | 2011 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A novel approach to coordination of multiple robots with communication failures via proximity graph
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, we investigate the coordination problem of multiple robots with limited communication ranges and communication failures. A novel rendezvous algorithm via proximity graph is developed so that the robot group can achieve rendezvous when the communication links satisfy an ergodic assumption. The convergence proof of the algorithm is established based on the tools from rooted graph theory. The effectiveness of the algorithm is illustrated by numerical examples in a 3D space.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 8, August 2011, Pages 1800–1805
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 8, August 2011, Pages 1800–1805
نویسندگان
Yuan Fan, Gang Feng, Yong Wang, Jianbin Qiu,