کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
695016 1460643 2016 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stability of discrete-time switching systems with constrained switching sequences
ترجمه فارسی عنوان
ثبات گسسته در زمان سوئیچینگ سیستم با توالی های تعویض محدود
کلمات کلیدی
تجزیه و تحلیل پایداری؛ سیستم های سوئیچینگ خطی گسسته در زمان ؛ ماشینها
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی

We introduce a novel framework for the stability analysis of discrete-time linear switching systems with switching sequences constrained by an automaton. The key element of the framework is the algebraic concept of multinorm, which associates a different norm per node of the automaton, and allows to exactly characterize stability. Building upon this tool, we develop the first arbitrarily accurate approximation schemes for estimating the constrained   joint spectral radius ρˆ, that is the exponential growth rate of a switching system with constrained switching sequences. More precisely, given a relative accuracy r>0r>0, the algorithms compute an estimate of ρˆ within the range [ρˆ,(1+r)ρˆ]. These algorithms amount to solve a well defined convex optimization program with known time-complexity, and whose size depends on the desired relative accuracy r>0r>0.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 72, October 2016, Pages 242–250
نویسندگان
, , , ,