کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4948889 | 1439854 | 2017 | 50 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Concurrent controller and Simulator Neural Network development for a snake-like robot in Evolutionary Robotics
ترجمه فارسی عنوان
کنترل همزمان و توسعه شبکۀ شبیه ساز شبکه عصبی برای یک ربات مار مانند در رباتیک تکامل
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
Previous research has successfully demonstrated that ANN-based simulators and controllers can be developed concurrently during the ER process for a simple differentially-steered wheeled robot, while the current research has demonstrated the concurrent approach using a complex snake-like robot. The viability of the concurrent approach was demonstrated on a real-world snake-like robot by performing trajectory planning tasks. Influential factors related to the success of the concurrent approach were also studied by investigating the effects various parameter settings had on success.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 88, February 2017, Pages 37-50
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 88, February 2017, Pages 37-50
نویسندگان
Grant W. Woodford, Mathys C. du Plessis, Christiaan J. Pretorius,