کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4948969 1439932 2017 13 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Material supply scheduling in a ubiquitous manufacturing system
ترجمه فارسی عنوان
برنامه ریزی عرضه مواد در یک سیستم تولید همه جا
کلمات کلیدی
تولید روزمره، برنامه ریزی ربات، برنامه ریزی عرضه مواد الگوریتم ژنتیک،
ترجمه چکیده
به تازگی، ساخت و ساز در همه جا، در دانشگاه و صنعت بسیار جلب توجه کرده است. برای ایجاد یک سیستم تولید موفق در همه جا، یک سیستم مدیریت موثر مواد ضروری است. مطابق با این دلیل، روبات های موبایل برای حمل مواد استفاده شده اند. این مقاله با هدف توسعه یک روش برای برنامه ریزی عرضه مواد برای یک ربات متحرک در یک محیط تولید همه جا حاضر است. در این نوع محیط، میزان پردازش مواد همراه با مقدار عرضه به چرخه تامین مواد بستگی دارد. ظرفیت بارگیری روبات ها محدود است و بنابراین مشکل تعیین مقدار عرضه مواد و برنامه های عرضه مواد بدون کمبود مواد برای فرایندهای تولید یا خدمات پیچیده می شود. در این کار، یک برنامه غیر خطی به منظور برنامه ریزی عرضه مواد و تعیین مقدار مواد مورد نیاز فرموله شده است. الگوریتم اکتشافی مبتنی بر الگوریتم ژنتیک برای حل مشکل توسعه یافته است. از آزمایش های عددی که در این تحقیق انجام شده است، مشاهده می شود که الگوریتم پیشنهاد شده عملکرد خوب را نشان می دهد و همچنین می تواند برای حل مسائل بزرگ مقیاس اجرا شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
برنامه ریزی عرضه مواد در یک سیستم تولید همه جا
چکیده انگلیسی
Recently, ubiquitous manufacturing has attracted wide attention in both academia and industry. To create a successful ubiquitous manufacturing system, an efficient material handling system is essential. In accordance with this reason, mobile robots have been used for transporting materials. This paper aims at developing a methodology for scheduling the material supply for a single mobile robot in a ubiquitous manufacturing environment. In this type of environment, the processing rate of the materials along with supply quantity corresponds to the cycle of material supply. The carrying capacity of the robots are limited and thus the problem of determining the material supply quantity and material supply schedule without lack of materials for production or service processes becomes complicated. In this work, a nonlinear program is formulated to schedule the supply of material and determine the required material quantity. A heuristic algorithm based on genetic algorithm is developed to solve the problem. From the numerical experiments conducted in this study, it is observed that the proposed algorithm shows good performance and can also be implemented to solve large scale problems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 45, June 2017, Pages 21-33
نویسندگان
, , , ,