کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4948997 1439931 2017 12 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Dexterity indices for planar parallel manipulators
ترجمه فارسی عنوان
شاخص های دستکاری برای موازنه موازی
کلمات کلیدی
شاخص های مهارت موازی موازی پلانار،
ترجمه چکیده
در این مقاله دو شاخص شاخص دسترسی جدید برای ارزیابی عملکرد سینماتیک موازی موازی مساوی ارائه شده است. شاخص های پیشنهادی براساس مفاهیم کلاسیک سینماتیک بدن سفت و محکم هستند و به داشتن یک ماتریس همگن ابعادی یا استفاده از همان نوع محرک ها وابسته نیستند. دو مطالعه موردی نشان داده شده ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
شاخص های دستکاری برای موازنه موازی
چکیده انگلیسی
This paper presents two novel dexterity indices to evaluate the kinematic performance of planar parallel manipulators. The proposed indices are based on classical concepts of rigid body kinematics and they do not depend on having a dimensionally homogeneous matrix or using the same type of actuators. Two illustrative case studies are provided.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 46, August 2017, Pages 144-155
نویسندگان
, , ,