Keywords: موازنه موازی پلانار; Dexterity indices; Planar parallel manipulators;
مقالات ISI موازنه موازی پلانار (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Error analysis and control scheme for the error correction in trajectory-tracking of a planar 2PRP-PPR parallel manipulator
Keywords: موازنه موازی پلانار; Planar parallel manipulators; Pose error analysis; Cascaded control; Error compensation; Trajectory-tracking control; Mechanical inaccuracies;
A unified approach to the accuracy analysis of planar parallel manipulators both with input uncertainties and joint clearance
Keywords: موازنه موازی پلانار; Accuracy analysis; Planar parallel manipulators; Generalized kinematic mapping; Input uncertainty; Joint clearance
Force optimization of kinematically-redundant planar parallel manipulators following a desired trajectory
Keywords: موازنه موازی پلانار; Planar parallel manipulators; Kinematic redundancy; Optimization; Generalized force analysis
On solving the forward kinematics of 3RPR planar parallel manipulator using hybrid metaheuristics
Keywords: موازنه موازی پلانار; Forward kinematics; Planar parallel manipulators; Real-coded genetic algorithm; Simulated annealing; Teamwork collaborative hybrid metaheuristics; Relay collaborative hybrid metaheuristics
A dexterity comparison for 3-DOF planar parallel manipulators with two kinematic chains using genetic algorithms
Keywords: موازنه موازی پلانار; Planar parallel manipulators; Workspace of the parallel manipulators; Condition number; Global dexterity index; Genetic algorithms
Singularity analysis of planar parallel manipulators based on forward kinematic solutions
Keywords: موازنه موازی پلانار; Singularity; Planar parallel manipulators; Kinematics
3-PRRR redundant planar parallel manipulator: Inverse displacement, workspace and singularity analyses
Keywords: موازنه موازی پلانار; Redundant parallel manipulators; Inverse displacement; Planar parallel manipulators; Singularity analysis; Workspace analysis
Singular configurations of planar parallel manipulators
Keywords: موازنه موازی پلانار; singularity; planar parallel manipulators