کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4950336 1440638 2017 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Simulation framework of ubiquitous network environments for designing diverse network robots
ترجمه فارسی عنوان
چارچوب شبیه سازی محیط شبکه های همه جا برای طراحی روبات های مختلف شبکه
کلمات کلیدی
تعامل انسان و روبات، ربات شبکه، برنامه ریزی، تقویت یادگیری، شبیه سازی، خانه هوشمند،
ترجمه چکیده
خانه های هوشمند ساکنان خدماتی را ارائه می دهند که با استفاده از شبکه های حسگر و ابزارهای متنوعی ارائه می دهند. روبات های شبکه مبتنی بر چنین شبکه هایی می توانند خدمات مستقیم برای این ساکنان را انجام دهند. اطلاعات از دستگاه های مختلف همه جا و سنسورهای واقع در خانه های هوشمند با روبات های شبکه به اشتراک گذاشته شده است. این روبات ها با دسترسی به این اطلاعات به طور مساوی به ساکنین روال روزانه خود کمک می کنند. با این حال، توسعه روبات های شبکه در محیط واقعی نیاز به زمان، فضا، کار و پول قابل توجهی دارد. یک روبات شبکه که به طور کامل توسعه نیافته است ممکن است باعث آسیب فیزیکی در موقعیت های غیر منتظره شود. در این مقاله، چارچوبی را پیشنهاد می کنیم که به طراحی و شبیه سازی عناصر ربات شبکه و انواع خانه های هوشمند در یک محیط مجازی برای حل مشکلات فوق کمک می کند. این چارچوب یک نماد ربات شبکه را بر اساس اطلاعاتی که از سنسورهای مختلفی در خانه هوشمند ساخته شده است فعال می کند. این سنسورها روال روزانه نماد انسان را که در خانه هوشمند قرار دارد، شناسایی می کند. الگوریتم هایی که شامل یادگیری تقویتی و برنامه ریزی عمل هستند، برای فعال کردن نماد ربات شبکه برای خدمت به نماد انسان، یکپارچه شده اند. علاوه بر این، این مقاله یک شبیه ساز ربات شبکه را برای بررسی اینکه آیا ربات شبکه به طور موثر با استفاده از چارچوب کار می کند، توسعه می دهد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر نظریه محاسباتی و ریاضیات
پیش نمایش مقاله
چارچوب شبیه سازی محیط شبکه های همه جا برای طراحی روبات های مختلف شبکه
چکیده انگلیسی
Smart homes provide residents with services that offer convenience using sensor networks and a variety of ubiquitous instruments. Network robots based on such networks can perform direct services for these residents. Information from various ubiquitous instruments and sensors located in smart homes is shared with network robots. These robots effectively help residents in their daily routine by accessing this information. However, the development of network robots in an actual environment requires significant time, space, labor, and money. A network robot that has not been fully developed may cause physical damage in unexpected situations. In this paper, we propose a framework that allows the design and simulation of network robot avatars and a variety of smart homes in a virtual environment to address the above problems. This framework activates a network robot avatar based on information obtained from various sensors mounted in the smart home; these sensors identify the daily routine of the human avatar residing in the smart home. Algorithms that include reinforcement learning and action planning are integrated to enable the network robot avatar to serve the human avatar. Further, this paper develops a network robot simulator to verify whether the network robot functions effectively using the framework.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Future Generation Computer Systems - Volume 76, November 2017, Pages 468-473
نویسندگان
, , , ,