Universal coating for programmable matter

ایده پشت پوشش جهانی این است که یک لایه نازک از ماده خاصی که یک شی از هر شکل را تشکیل می دهد، به طوری که بتواند یک شرایط خاص (مثل دمای یا ترک ها) را در هر نقطه روی سطح جسم بدون نیاز به دسترسی مستقیم به آن نقطه ما مشکل پوشش جهانی را در زمینه مواد برنامه ریزی خود سازمانی متشکل از عناصر محاسباتی ساده، ذرات نامیده می شود که می توانند اوراق قرضه را ایجاد و انتشار می کنند و می توانند به طور خود به خود سازمان یافته حرکت کنند. بر اساس آن، ما یک الگوریتم پوشش جهانی مطلوب به کار می بندیم که به طور یکنواخت هر شی از شکل دلخواه و اندازه ای که امکان پوشش یکنواخت را فراهم می کند. ذرات ما ناشناس هستند، هیچ اطلاعات جهانی ندارند، حافظه ثابت دارند و تنها از تعاملات محلی استفاده می کنند.