Parts-to-picker based order processing in a rack-moving mobile robots environment

این مقاله یک سیستم پردازش سفارش مبتنی بر بخش های خاص را انتخاب می کند، جایی که روبات های موبایل بر روی قفسه ها می کشند و آنها را به طور مستقیم به جمع کننده های ثابت می برد. این نوآوری تکنولوژیکی، که به نام سیستم کیوا شناخته می شود، به شدت تحت تاثیر همه مشکلات برنامه ریزی سنتی قرار می گیرد که در هنگام انبار کردن، حل می شود. ما به طور خاص با پردازش سفارش در ایستگاه جمع آوری مواجه می شویم، به عنوان مثال، دسته بندی و توالی دستورات جمع آوری و توالی مربوطه از قفسه ها به ایستگاه منتقل می شود. ما مشکل تصمیم گیری را رسمیت می دهیم و روش های مناسب راه حل را ارائه می دهیم. در یک مطالعه جامع محاسباتی نشان می دهیم که یک برداشت سفارش بهینه سازی شده، باعث می شود که ناوگان روبات ها در مقایسه با قواعد تصمیم گیری ساده که اغلب در انبارهای واقعی استفاده می شود، بیش از دو برابر شود.