Mixed-integer nonlinear programming for aircraft conflict avoidance by sequentially applying velocity and heading angle changes

ما مساله درگیری هواپیما در سیستم های مدیریت ترافیک هوا را بررسی می کنیم. با توجه به پیکربندی اولیه تعدادی از هواپیما به اشتراک گذاشتن یک فضای هوایی مشابه، هدف اصلی از اجتناب از درگیری است که تضمین می کند که حداقل فاصله ایمنی بین هر جفت هواپیما در پرواز های خود همیشه مورد احترام است. ما تفکیک هواپیما را با توجه به انحرافات زاویه ای بدست می آوریم و یک مدل بهینه سازی غیر خطی مخلوط 0-1 را پیشنهاد می کنیم که سپس با یکی دیگر از آن که بر اساس تنظیم سرعت هواپیما است، ترکیب شده است. یک رویکرد راه حل دو مرحلهای پیشنهاد شده است که در آن دو مدل به طور پیوسته با استفاده از یک حل کننده برنامه نویسی غیر خطی عادی مخلوط عدد صحیح حل شده است. نتایج عددی رویکرد پیشنهادی را تایید می کنند و به وضوح نشان دهنده سود ترکیب دو مانور جداگانه در نظر گرفته شده است.