Estimating performance in a Robotic Mobile Fulfillment System

این مقاله مدل های سیستم های تکمیل سیستم های روباتیک را تحلیل می کند و عملکرد آنها را تحلیل می کند. یک سیستم تکمیل سیستم رباتیک یک سیستم ذخیره سازی خودکار، قطعات به جمع کننده است که در آن روبات ها با استفاده از محصولات را به یک ایستگاه کاری می رسانند. این مخصوصا برای مراکز توزیع تجارت الکترونیک با مجموعه های گسترده ای از محصولات کوچک و با نوسانات تقاضای قوی مناسب است. مهمترین ویژگی آن این است که توانایی مرتب سازی خودکار موجودی و انطباق طرح انبار در یک دوره کوتاه مدت. مدل های شبکه های سربی برای هر دو سفارش تک خط و چند خط توسعه داده شده است، برای تحلیلی تخمین حداکثر ظرفیت سفارش، زمان چرخه متوسط ​​سفارش و استفاده از ربات. این مدل ها می توانند مورد استفاده قرار گیرد تا سریعا طرح بندی انبار های مختلف و یا استراتژی های منطقه بندی ربات را مورد ارزیابی قرار دهند. دو نکته اصلی این است که مدل ها شامل رفتار دقیق رانندگی ربات ها و سفارشات چند سطحی هستند. نتایج نشان می دهد که: (1) مدل های تحلیلی به دقت برآورد ربات ها، استفاده از ایستگاه های کاری و زمان چرخه سفارش را محاسبه می کنند. (2) حداکثر توان تولید سفارش نسبت به نسبت طول به عرض در منطقه ذخیره سازی بسیار حساس است و (3) حداکثر توان خروجی سفارش توسط محل ایستگاه های کاری در اطراف منطقه ذخیره سازی تحت تاثیر قرار می گیرد.