کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4962158 | 1446526 | 2016 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Point Cloud Mapping Measurements Using Kinect RGB-D Sensor and Kinect Fusion for Visual Odometry
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
علوم کامپیوتر (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Point Cloud Mapping Measurements Using Kinect RGB-D Sensor and Kinect Fusion for Visual Odometry Point Cloud Mapping Measurements Using Kinect RGB-D Sensor and Kinect Fusion for Visual Odometry](/preview/png/4962158.png)
چکیده انگلیسی
RGB-D camera like Kinect make available RGB Images along with per-pixel depth information in real time. This paper uses the Kinect Fusion developed by Microsoft Research for the 3D reconstruction of the scene in real time using the MicroKinect Camera and applies it as an aid for Visual Odometry of a Robotic Vehicle where no external reference like GPS is available.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Computer Science - Volume 89, 2016, Pages 209-212
Journal: Procedia Computer Science - Volume 89, 2016, Pages 209-212
نویسندگان
N. Namitha, S.M. Vaitheeswaran, V.K. Jayasree, M.K. Bharat,