کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4968685 1449676 2016 23 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Efficient intersection control for minimally guided vehicles: A self-organised and decentralised approach
ترجمه فارسی عنوان
کنترل تقاطع کارآمد برای وسایل نقلیه کم هدایت: یک رویکرد خودسازمانده و غیر متمرکز
کلمات کلیدی
کنترل تقاطع شهری، کنترل تقاطع بی نظیر، سیستم حمل و نقل هوشمند مدل سازی و شبیه سازی ترافیک،
ترجمه چکیده
یک سوال مهمی برای کاربرد عملی کنترل تقاطع ترافیکی بسیار کارآمد در مورد حداقل سطح هوشمند بودن وسایل نقلیه است تا از فرمان کنترل نور ترافیک عبور کند. ما یک طرح کنترل ترافیک تقاطع کارآمد بدون چراغ راهنمایی پیشنهاد می کنیم، که فقط نیاز به اکثریت وسایل نقلیه در جاده دارد تا با یک سیستم کمک به راننده ساده مجهز شود. الگوریتم طرح ما به طور کامل غیر متمرکز شده است، و به طور کامل متوجه تعامل غیر خطی بین وسیله نقلیه با تراکم بالا است. برای وسایل نقلیه نزدیک شدن به تقاطع در جهت های مختلف، الگوریتم ما تعاملات ساده ای بین وسایل نقلیه در اطراف تقاطع را تعریف می کند، با تعیین شرایط خاص بر اساس زمان واقعی، که برای وسایل نقلیه مرتبط مورد نیاز است به طور خلاصه تنظیم پویایی خود را. این منجر به جریان ترافیک خود سازمان یافته می شود که ایمن، قوی و کارآمد است. ما همچنین از میزان راحتی راننده در حسابداری استفاده می کنیم و اثر آن را بر راندمان کنترل بررسی می کنیم. این طرح مانع تکنولوژیکی کم، تاثیری منفی بر رفتار رانندگی معمولی دارد و می تواند با کنترل نور ترافیک همسو باشد. همچنین دارای مزایای به راحتی مقیاس پذیر است و کاملا سازگار با سیستم های جاده ای معمولی و همچنین سناریوهای آینده ای است که در آن وسایل نقلیه بدون راننده در جاده ها تسلط دارند. فرمول ریاضی طرح ما اجازه می دهد شبیه سازی های عددی واقع بینانه در تقاطع های شلوغ واقع در مقیاس بزرگ، اجازه می دهد ارزیابی کامل تر از عملکرد کنترل، به جای صرف اجتناب از برخورد در تقاطع.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر نرم افزارهای علوم کامپیوتر
پیش نمایش مقاله
کنترل تقاطع کارآمد برای وسایل نقلیه کم هدایت: یک رویکرد خودسازمانده و غیر متمرکز
چکیده انگلیسی
An important question for the practical applicability of the highly efficient traffic intersection control is about the minimal level of intelligence the vehicles need to have so as to move beyond the traffic light control. We propose an efficient intersection traffic control scheme without the traffic lights, that only requires a majority of vehicles on the road to be equipped with a simple driver assistance system. The algorithm of our scheme is completely decentralised, and takes into full account the non-linear interaction between the vehicles at high density. For vehicles approaching the intersection in different directions, our algorithm imposes simple interactions between vehicles around the intersection, by defining specific conditions on the real-time basis, for which the involved vehicles are required to briefly adjust their dynamics. This leads to a self-organised traffic flow that is safe, robust, and efficient. We also take into account of the driver comfort level and study its effect on the control efficiency. The scheme has low technological barrier, minimal impact on the conventional driving behaviour, and can coexist with the traffic light control. It also has the advantages of being easily scalable, and fully compatible with both the conventional road systems as well as the futuristic scenario in which driverless vehicles dominate the road. The mathematical formulation of our scheme permits large scale realistic numerical simulations of busy intersections, allowing a more complete evaluation of the control performance, instead of just the collision avoidance at the intersection.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Transportation Research Part C: Emerging Technologies - Volume 72, November 2016, Pages 283-305
نویسندگان
, ,