Event-based filtering for time-varying nonlinear systems subject to multiple missing measurements with uncertain missing probabilities

این مقاله در رابطه با مسئله فیلتر کردن بازگشتی برای یک کلاس از سیستم های تصادفی غیر خطی متغیر با توجه به انتقال رویدادها و چندین معیوب از دست رفته با احتمال نامعلومی گمراه کننده است. اندازه گیری از سنسورهای مختلف ممکن است پدیده های گمشده را تحت تاثیر قرار دهد که با مجموعه ای از متغیرهای تصادفی برونولی متقابلا مشخص می شوند و احتمالات گم شده می توانند نامطلوب باشند. علاوه بر این، مکانیزم انتقال انتقال رویداد به منظور کاهش بار ارتباطات شبکه معرفی شده است، جایی که اندازه گیری فعلی به فیلتر از راه دور منتقل می شود تنها زمانی که آن را به شدت در مقایسه با قبلی تغییر می کند. هدف از این مقاله طراحی یک فیلتر متغیر زمانی است که در صورت وجود چند اندازه گیری از دست رفته، مکانیزم انتقال رویداد و غیر خطی های تصادفی، حد بالایی کوواریانس خطای فیلترینگ بدست می آید و سپس با طراحی مناسب افزایش فیلتر. شکل صریح جذب فیلتر از نظر راه حل دو معادله ماتریس بازگشتی داده می شود. نشان داده شده است که طرح فیلترینگ توسعه یافته از یک فرم بازگشتی مناسب برای محاسبات آنلاین است. در نهایت، ما دو مثال را برای نشان دادن امکان و کاربرد برنامه فیلتراسیون رویدادهای توسعه یافته ارائه می دهیم.