Adaptive fault-tolerant control for a class of nonlinear multi-agent systems with actuator faults

در این مقاله، مسئله کنترل تساوی تساوی پذیری توزیع شده برای سیستم چند عاملی خطی با کارکردهای توابع غیرخطی ناشناخته و گسل های متعاقب عملکرد در نظر گرفته شده است. با استفاده از سیستم های منطقی فازی جهت تقریبی عملکرد غیرخطی ناشناخته و ساخت ناظر محلی برای تخمین حالت ها، یک کنترل کننده موثر توزیع انطباق پراکنده توسعه یافته است. علاوه بر این، متفاوت از روش سنتی برای برآورد ماتریس وزن، تنها بردار وزن باید با تبادل نظم بردارهای وزن و توابع پایه فازی در سیستم های منطقی فازی، تخمین زده شود. بر خلاف نتایج موجود، فرض بر این است که ابعاد بردار ورودی و بردار خروجی برابر است، حذف می شود. علاوه بر این ثابت شده است که پروتکل کنترل پیشنهادی تمام سیگنال ها را در سیستم های حلقه بسته محدود می کند و تمام عوامل با خطاهای محدود باقی مانده به رهبر همگرا می شوند. در نهایت، به منظور نشان دادن اثربخشی روش پیشنهاد شده، نمونه های شبیه سازی شده ارائه شده است.