کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی نسخه تمام متن
560023 1365539 2016 30 صفحه PDF سفارش دهید دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Structured Lyapunov functions for synchronization of identical affine-in-control agents—Unified approach
ترجمه فارسی عنوان
توابع لیاپانوف ساخت یافته برای هماهنگ سازی عوامل یکسان آفین تحت کنترل؛ رویکرد متحد
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
چکیده انگلیسی


• Structured Lyapunov functions for distributed synchronization of linear systems.
• Lyapunov analysis of nonlinear problems on reducible graphs having a spanning tree.
• Structured Lyapunov functions are applied to affine-in-control systems; global results.
• Cooperative stability conditions for affine-in-control single-agents.
• Crucial contraction properties of single-agents needed for cooperative stability.

This paper brings structured Lyapunov functions guaranteeing cooperative state synchronization of identical agents. Versatile synchronizing region methods for identical linear systems motivate the structure of proposed Lyapunov functions. The obtained structured functions are applied to cooperative synchronization problems for affine-in-control nonlinear agents. For irreducible graphs a virtual leader is used to analyze synchronization. For reducible graphs a combination of cooperative tracking and irreducible graph cooperative synchronization is used to address cooperative dynamics by Lyapunov methods. This provides a connection between the synchronizing region analysis, incremental stability and Lyapunov cooperative stability conditions. A class of affine-in-control systems is singled out based on their contraction properties that allow for cooperative stability via the presented Lyapunov designs.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 353, Issue 14, September 2016, Pages 3457–3486
نویسندگان
, , ,
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت