Explicit condition for consensus of third-order discrete-time multi-agent systems without accelerated velocity measurements

در این مقاله، مسئله اجماع برای سیستم های چند منظوره مرتبه سوم مرتبه سوم در شبکه های هدایت شده مورد بررسی قرار می گیرد. برای مورد زمانی که هر عامل تنها می تواند اطلاعات موقعیت و سرعت از همسایگان خود را دریافت کند، شرایط لازم و کافی برای توافق وجود دارد. در مقایسه با کار قبلی، ما نه تنها ارزش اجماع دقیق را نشان می دهیم، بلکه نشان می دهد که تاثیر پارامترهای پوسته پوسته شدن و مقادیر ویژه غیر معکوس ماتریس لاپلاسای درگیر در مورد اجماع وجود دارد. برای نشان دادن اثربخشی نتایج به دست آمده، دو مثال عددی ارائه شده است.