Approximate stable system centre approach to output tracking of non-minimum phase nonlinear systems

این مقاله یک روش جدید برای تقریب مسیرهای حالت ایده آل داخلی پویایی ارائه می دهد که با ردیابی خروجی دقیق برای سیستم های غیرخطی غیر فشرده شناخته شده شناخته می شود. رویکرد پیشنهادی شبیه به سیستم مرکز سیستم پایدار است، اما از یک سیستم دینامیکی پایین تر از سیستم مرکزی سیستم برای تولید یک تقریب از مسیرهای حالت ایده آل داخلی پویایی استفاده می کند. این مرکز سیستم پایدار تقریبی برای ساخت یک کنترل کننده ردیابی مبتنی بر کشویی استفاده می شود که می تواند بهبود هزینه های گذرا را به هزینه برخی از دقت ردیابی نسبت به استفاده از مرکز سیستم پایدار بدست آورد. اثربخشی رویکرد پیشنهادی با توجه به کنترل موقعیت یک ربات دو سوهار نشان داده شده است و مشخص شده است که امیدوار کننده است.