Fault detection and fault-tolerant control of actuators and sensors in distributed parameter systems

این مقاله معماری را برای تشخیص خطا و کنترل خطا برای سیستم های پارامتر توزیع با کنترل کننده ها و سنسورهای اندازه گیری پیشنهاد می کند. در توسعه این معماری، فرض شده است که سیستم شامل چند محرک و سنسور با تنها یک محرک است و سنسورهای جزئی فعال می شوند در حالی که باقی مانده محرک ها و سنسورها در حالت سکون فعال می شوند. برای مدل تقریبی یک بعدی، یک مشاهدهگر تشخیص با آستانه متغیر زمانی پیشنهاد می شود تا اطمینان حاصل شود که گسل های محرک می تواند تشخیص دهد. یک سیاست تعویض محرک برای ترتیب تعویض از محرک های معیوب به افراد سالم بر اساس استدلال های افزایش عملکرد استفاده می شود. برای تسهیل تشخیص خطا عملگر، یک ناظر تطبیقی ​​که خطای محرک را در بر می گیرد طراحی شده است. باقی مانده ها به گونه ای تعریف می شوند که گسل سنسور را شناسایی کنند. سپس یک سیستم شناسایی خطای یکپارچه و معماری کنترل تحمل گسل از محرک ها و سنسورها در پیاده سازی سیستم بی نهایت بر اساس فرمول اختلال مختص به حساب می آید. در نهایت، نتایج نظری پیشنهاد شده از طریق یک نمونه از واکنش شیمیایی تایید می شود.