کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4974067 | 1365518 | 2017 | 23 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed consensus tracking with stochastic quantization via pulse-modulated intermittent control
ترجمه فارسی عنوان
ردیابی اجماع توزیع شده با کوانتیزاسیون تصادفی از طریق کنترل متناوب پالس مدولاسیون
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
ترجمه چکیده
این مقاله مساله ردیابی اجماع سیستم چند منظوره با محدودیت پهنای باند را بررسی می کند. طرح کوانتیزاسیون تصادفی برای انتقال اطلاعات بین عوامل تصویب شده است. سیستم چند منظوره با هر دو اندازه گیری سرعت و سرعت غیر قابل اندازه گیری در نظر گرفته شده است. دو کنترل متناوب پالس مدولاسیون برای اطمینان از رعایت انضباط سیستم چند عامل پیشنهاد شده است. بر اساس تئوری پایداری، روشهای تقسیم بندی و نظریه گراف جبری، برخی از شرایط لازم و کافی برای دستیابی به رعایت نظم و انضباط سیستم کنترل شده با و بدون اندازه گیری سرعت به دست می آید. برخی از نتایج شبیه سازی نشان داده شده است که پیروان می توانند با رعایت قوانین کنترل پیشنهادی، رهبر پویا را دنبال کنند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
پردازش سیگنال
چکیده انگلیسی
This paper studies the consensus tracking problem of the multi-agent system with bandwidth limitation. The stochastic quantization scheme is adopted to transmit information among agents. The multi-agent system with both velocity-measurable and velocity-unmeasurable are considered. Two pulse-modulated intermittent control are proposed to ensure consensus tracking of the multi-agent system. Based on the stability theory, discretization approaches and algebraic graph theory, some necessary and sufficient conditions are obtained to ensure consensus tracking of the controlled system with and without velocity measurement. Some simulation results are given to show that the followers can well track the dynamic leader by obeying the proposed control laws.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 354, Issue 8, May 2017, Pages 3485-3501
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 354, Issue 8, May 2017, Pages 3485-3501
نویسندگان
Qian Tang, Hong Zhou, Zhi-Wei Liu, Wen-Shan Hu, Wei Wang,