کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4974134 1365520 2017 25 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed Kalman consensus filter with event-triggered communication: Formulation and stability analysis
ترجمه فارسی عنوان
فیلتر توافق کالمن توزیع شده با ارتباطات موجب شده توسط رویداد: فرمولاسیون و تجزیه و تحلیل ثبات
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
چکیده انگلیسی
This paper deals with the distributed estimation problem for networked sensing system with event-triggered communication schedules on both sensor-to-estimator channel and estimator-to-estimator channel. Firstly, an optimal event-triggered Kalman consensus filter (KCF) is derived by minimizing the mean squared error of each estimator based on the send-on-delta triggered protocol. Then, the suboptimal event-triggered KCF is proposed in order to reduce the computational complexity in covariance propagation. Moreover, the formal stability analysis of the estimation error is provided by using the Lyapunov-based approach. Finally, simulation results are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed filter.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 354, Issue 13, September 2017, Pages 5486-5502
نویسندگان
, ,