کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4974205 1365522 2017 14 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Optimal switching with minimum dwell time constraint
ترجمه فارسی عنوان
سوئیچینگ بهینه با حداقل زمان محدود بودن زمان توقف
ترجمه چکیده
مشکل تعویض بهینه بین زیر سیستم ها / تنظیمات مختلف با حداقل محدودیت زمان توقف در این مطالعه مورد بررسی قرار گرفته است و یک راه حل بازخورد با استفاده از چارچوب برنامه نویسی تقریبی دینامیکی پیشنهاد شده است. این روش برای مرحله ای تنظیم می کند که در آن پارامترهای تقریبی یک تابع تنظیم می شوند. سپس کنترل آنلاین با یک بار محاسباتی به همان اندازه که ارزیابی چندین عملکرد اسکالر ارزشمند انجام می شود، انجام می شود. توابع هزینه هورمون افق و افق بی نهایت مورد بررسی قرار می گیرند و همگرایی و پایداری با توجه به وجود خطاهای تقریبی تحلیل می شود. علاوه بر این، مورد استفاده از محدودیت کامل یا جزئی در دنباله حالت، و همچنین داشتن حداقل زمان خلبان وابسته به حالت، مورد بررسی قرار گرفته است. در نهایت، عملکرد طرح در مدیریت چالش های مختلف از طریق نمونه های مختلف ارزیابی می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
سوئیچینگ بهینه با حداقل زمان محدود بودن زمان توقف
چکیده انگلیسی
The problem of optimal switching between different subsystems/configurations with minimum dwell time constraints is investigated in this study and a feedback solution, using the framework of approximate dynamic programming, is proposed. The method calls for a tuning stage in which parameters of a function approximator are tuned. Online control will then be conducted with a computational load as low as evaluating a few scalar-valued functions. Finite-horizon and infinite-horizon cost functions are investigated and convergence and stability are analyzed considering the presence of approximation errors. Moreover, the case of applying a full or partial constraint on the mode sequence, as well as having a mode-dependent minimum dwell time are investigated. Finally, performance of the scheme in handling different challenges is numerically evaluated through different examples.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 354, Issue 11, July 2017, Pages 4498-4518
نویسندگان
,