کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4974241 1365524 2017 17 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive tracking control for stochastic mechanical systems with actuator nonlinearities
ترجمه فارسی عنوان
کنترل ردیابی سازگار برای سیستم های مکانیکی تصادفی با غیر خطی های محرک
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله کنترل ردیابی خروجی برای یک کلاس از سیستم های مکانیکی تصادفی نامشخص غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است. دو نوع مشترک غیر خطی محرک، یعنی هیسترزیس بووک-ون و منطقه مرده، در چارچوب یکپارچه در نظر گرفته شده است، به طوریکه قانون کنترل تطبیقی ​​طراحی شده به ناهماهنگی های عملگر ذکر شده (هیسترزیس و منطقه مرده) استوار است. برخی از برخی روش های کنترل کننده موجود برای سیستم های غیرخطی با ناهمخوانی های عملگر، دانش پیشینی معمول در مجموعه جمعی شناخته شده برای پارامترهای نامطمئن سیستم با روش کنترل پیشنهادی حذف شده است. قانون کنترل پیشنهادی می تواند اطمینان حاصل کند که خطای ردیابی خروجی سیستم در نهایت با به دست آوردن دستاوردهای کنترل کننده به محدوده کوچک به طور دلخواه کوچک از صفر به معنای میانگین مربع می رسد. مطالعات شبیه سازی برای نشان دادن اثربخشی روش پیشنهادی کنترل کننده انجام می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
کنترل ردیابی سازگار برای سیستم های مکانیکی تصادفی با غیر خطی های محرک
چکیده انگلیسی
In this paper, output tracking control problem is investigated for a class of uncertain nonlinear random mechanical systems subjected to unknown actuator nonlinearities. Two common kinds of actuator nonlinearities, namely, Bouc-Wen hysteresis and dead-zone, are considered in a unified framework, such that the designed adaptive control law is robust to the mentioned actuator nonlinearities (hysteresis and dead-zone). Different from some existing controller design approaches for nonlinear systems with actuator nonlinearities, the usual priori knowledge on the known compact set for system uncertain parameters has been eliminated with the proposed control method. The proposed control law can ensure that the system output tracking error eventually converges to an arbitrarily small neighborhood of zero in the sense of mean square by turning controller gains. Simulation studies are performed to demonstrate the effectiveness of the proposed controller design approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 354, Issue 7, May 2017, Pages 2725-2741
نویسندگان
, , ,