کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4974246 | 1365524 | 2017 | 29 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Nonfragile robust model predictive control for uncertain constrained time-delayed system with compensations
ترجمه فارسی عنوان
کنترل پیشگیرانه مدل غیرقابل اعتماد برای سیستم نامشخص زمان محدود با جبران
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
پردازش سیگنال
چکیده انگلیسی
This paper concerns the nonfragile robust model predictive control problem for discrete uncertain linear time-delayed systems subjected to input constraint and controller gain perturbation. By using the Lyapunov-Krasovskii stability theory and linear matrix inequality approach, sufficient conditions for nonfragile robust model predictive control with delayed state compensation are derived to asymptomatically stabilize the closed-loop system with guaranteed Hâ and H2 performance index for all admissible polytopic uncertainties, external disturbance, single state and input delay, and additive or multiplicative gain perturbation. Furthermore, the input constraint and the recursive feasibility are handled via additional constrainted conditions. Finally, two numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 354, Issue 7, May 2017, Pages 2832-2855
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 354, Issue 7, May 2017, Pages 2832-2855
نویسندگان
Wei Jiang, Hongli Wang, Jinghui Lu, Weiwei Qin, Guangbin Cai,