Exponential stability of port-Hamiltonian systems via energy-shaped method

روش سنتی انرژی در سیستم پورت-همیلتون که مبتنی بر حل معادلات دیفرانسیل مختلط است، بر دقت و قابل اجرا بودن کنترل تاثیر می گذارد. برای غلبه بر این نقایص، یک روش جدید انرژی به شکل مبتنی بر سیکلوسپوسیت پیشنهاد شده است تا از حل معادلات دیفرانسیل مختلط جلوگیری کند. با توجه به روش پیشنهادی، پایداری نمونه های بندر همیلتون به کار رفته است. علاوه بر این، رابطه بین کنترل هزینه تضمین شده و تلفات برای سیستم پورت-همیلتون، که فرم صریح انرژی انحلال را ارائه می دهد، ایجاد شده است. در نهایت، نمونه ها اعتبار محتوای پیشنهادی را نشان می دهند.