کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4974255 1365524 2017 17 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed estimation and control for two-target tracking mobile sensor networks
ترجمه فارسی عنوان
توزیع برآورد و کنترل برای شبکه های حسگر تلفن همراه ردیابی دو هدف
ترجمه چکیده
در این مقاله، یک استراتژی برآورد و کنترل جدید برای شبکه های حسگر تلفن همراه ردیابی دو هدف مورد بررسی قرار می گیریم. ردگیری دو هدف، متفاوت از مسأله ردیابی تک هدف، باید تعامل بین پیروان در گروه های مختلف را در نظر بگیرد. بر اساس یک الگوریتم کنترل جدید فلوکشن و فیلتر توزیع شده، تمام سنسورهای تلفن همراه می توانند به دو گروه تقسیم شوند تا هدف خودشان را دنبال کنند و یک گله ی منسجم را با همسایگان خود تشکیل دهند. تجزیه و تحلیل ثبات بر اساس روش آبشاری لیاپانوف و نظریه ماتریس انجام شده است. علاوه بر این، شرایط کافی برای همگرایی در قالب شرایط مرزی دستاوردهای بازخورد ارائه شده است. در نهایت، یک مثال عددی برای نشان دادن اعتبار نتایج نظری پیشنهاد شده ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
توزیع برآورد و کنترل برای شبکه های حسگر تلفن همراه ردیابی دو هدف
چکیده انگلیسی
In this paper, we investigate a new estimation and control strategy for two-target tracking mobile sensor networks. Different from the single-target tracking problem, the two-target tracking one has to consider the interaction between followers in different groups. Based on a new flocking control algorithm and distributed filter, all mobile sensors can split into two groups to track their own target and form a cohesive flock with their neighbors. Stability analysis is conducted based on cascading Lyapunov method and matrix theory. Furthermore, a sufficient condition for the convergence is given in the form of the boundary conditions of feedback gains. Finally, a numerical example is presented to illustrate the validity of the proposed theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 354, Issue 7, May 2017, Pages 2994-3007
نویسندگان
, , ,