کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4974286 1365525 2017 30 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Fractional order iterative learning control with randomly varying trial lengths
ترجمه فارسی عنوان
کنترل تمرکز تکراری با استفاده از ضریب تقسیم با طول های محاکمه به طور تصادفی متفاوت
ترجمه چکیده
در این مقاله، یک چارچوب یکسانی برای مقابله با مشکل ردیابی متفاوت در فاصله زمانی محدود برای سیستم نظم بخش تقسیم می کنیم. برای ردیابی مسیر مرجع مرتبط با سیستم های دیفرانسیل خالص غیر خطی با طول های متناوب به صورت تصادفی، یک کنترل جدید تکرار یادگیری از معادله خروجی با ورودی غیرخطی شامل یک اصطلاح انتگرال طراحی می کنیم. در نتیجه، تجزیه و تحلیل همگرایی نتایج برای چند کلاس قوانین یادگیری با اپراتور متوسط ​​محلی داده می شود. در نهایت، برخی از نمونه ها برای نشان دادن نتایج ما داده شده اند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
کنترل تمرکز تکراری با استفاده از ضریب تقسیم با طول های محاکمه به طور تصادفی متفاوت
چکیده انگلیسی
In this paper, we establish a uniform framework to deal with varying tracking problem in the finite time interval for fractional order system. In order to tracking the reference trajectory associated with nonlinear fractional differential systems with randomly varying trial lengths, we design a new type iterative learning control of the output equation with nonlinear input involving an integral term. As a result, convergence analysis results for several classes of learning laws with local average operator are given. Finally, some examples are given to illustrate our results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 354, Issue 2, January 2017, Pages 967-992
نویسندگان
, ,