Distributed optimal analysis for the multi-agent system with hybrid protocols

در این مقاله، تحلیل توزیع مطلوب برای سیستم چند عامل با پروتکل های ترکیبی ارائه شده است. با استفاده از یک لمس که بهینه بودن یک کنترل پایدار برای سیستم ترکیبی را نشان می دهد، شرایط کافی برای توپولوژی زیر و ماتریس ضربه فراهم می شود تا اطمینان حاصل شود که پروتکل های توزیع شده می توانند نه تنها به توافق دست یابند، بلکه شاخص عملکرد مطلوب را نیز به دست می دهند. کار شبیه سازی بیشتر نشان داده شده است تا نتایج نظری ما روشن شود.