کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4974325 1365527 2016 20 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Systematic approach of extracting sliding manifold in robust stabilizing of stochastic multi-input systems
ترجمه فارسی عنوان
روش سیستماتیک استخراج کشش کشویی در ثبات قوی سیستم های چند ورودی تصادفی
ترجمه چکیده
تابع کشویی لگاریتمی به دست آمده از یک روش سیستماتیک برای کنترل ساختار متغیر قابل اعتماد از سیستم های چند ورودی تصادفی نامطمئن ارائه شده است تا بتواند پایداری آستانه یابی سیستم حلقه بسته با احتمال یک را تضمین کند. تلاش کنترل، استحکام سیستم و دیگر ویژگی های عملیاتی ممکن است بسته به نوع چند طبقه بندی کشویی انتخاب شده متفاوت باشد. در تحقیق قبلی در مورد سیستم های تصادف نامطلوب، ساختار سطحی کششی از ابتدا شناخته شده است که می تواند به عنوان محدودیت اولیه مانند یک چندجملهای کشویی خطی در نظر گرفته شود. این محدودیت باعث می شود متغیر سوئیچینگ در یک فضای کار محدود قرار گیرد؛ بنابراین، سطح کششی نتیجه به صورت محلی مطلوب یا مطلوب است. در یک تحقیق دیگر، ما یک روش برای کشف چند منظوره کشف شده را از طریق یک استراتژی هدفمند پیشنهاد دادیم که بدون محدودیت اولیه در ساختار آن، بر خلاف سایر مطالعات مشابه، بهینه مطلوب جهانی را فراهم کرد. با این وجود، روش پیشنهادی برای سیستم های چند ورودی مورد استفاده قرار نمی گیرد و هنوز توسعه یافته نیست. در این مقاله، ما این روش را برای سیستم هایی با ورودی های چندگانه اعمال کردیم و دسترسی به تمام سطوح کشویی را تضمین کردیم. مثالهای نمونه ای برای نشان دادن امکان سنجی روش ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
روش سیستماتیک استخراج کشش کشویی در ثبات قوی سیستم های چند ورودی تصادفی
چکیده انگلیسی
Logarithmic sliding function obtained from a systematic procedure was provided for reliable variable structure control of uncertain stochastic multi-input systems so that it could guarantee global asymptotic stability of the closed loop system with probability one. Control effort, robustness of the system, and other operational characteristics may vary depending on the selected sliding manifold. In the previous research on uncertain stochastic systems, the sliding surface structure is generally known from the beginning, which could be considered as an initial restriction like a linear sliding manifold. This constraint causes the switching variable to be placed in a limited work space; therefore, resultant sliding surface is locally optimum or desirable. In another study, we had proposed a method for sliding manifold extraction through a targeted strategy with no initial restriction on its structure which, unlike other similar studies, provided a global optimality. However, the proposed method could not be used for multi-input systems and has not been further developed. In this paper, we extended this technique to be applicable for systems with multiple inputs and ensured the reachability of all the sliding surfaces. Illustrative examples are given in order to show the feasibility of the method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 353, Issue 2, January 2016, Pages 378-397
نویسندگان
, ,