An auxiliary model based least squares algorithm for a dual-rate state space system with time-delay using the data filtering

برای سیستم های فضایی حالت دوگانه با تاخیر زمانی، این مقاله ترکیبی از ایده شناسایی مدل کمکی با تکنیک فیلترینگ، مدل فضای حالت را به مدل شناسایی با نرخ نمونه برداری ورودی و خروجی مختلف تبدیل می کند و یک مدل فیلتر و کمکی مبتنی بر الگوریتم شناسایی حداقل مربعات بازگشتی با داده های ورودی-خروجی اندازه گیری محدود. در مقایسه با الگوریتم کمترین مربع بازگشتی مبتنی بر کمکی، الگوریتم پیشنهادی می تواند برآورد پارامترهای دقیق تر را تولید کند و دارای بازده محاسباتی بالاتری باشد زیرا ابعاد ماتریس کوواریانس آن کوچک می شود.