Adaptive practical finite-time stabilization for switched nonlinear systems in pure-feedback form

در این مقاله، تثبیت زمان محدود سازگار برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی سوئیچ در فرم بازخورد خالص مورد بررسی قرار می گیرد. در زیر برخی از مفروضات مناسب، قوانین کنترلی و سازگاری با استفاده از یک روش انتگرال قدرت طراحی شده و شبکه های عصبی برای تبیین توابع غیرخطی ناشناخته استفاده می شوند. ثابت شده است که تمام حالت های سیستم حلقه بسته به یک محله کوچک از مبدأ در زمان محدود همگرا هستند. در نهایت، دو شبیه سازی برای نشان دادن امکان و اعتبار طرح کنترل پیشنهادی ارائه شده است.