Consensus for networked multi-agent systems with unknown communication delays

در این مقاله، مسئله اجماع برای سیستم های چند منظوره شبکهای خطی گسسته با توپولوژی های مستقیم و تاخیر ارتباطی مورد بررسی قرار گرفته است. تاخیرهای ارتباطی ثابت است اما ناشناخته است. پروتکل اجماعی طراحی شده است تا جریمه تاخیر ناشناخته را بر اساس طرح کنترل پیش بینی شده شبکه. شرط کافی برای اجماع سیستم های چندگانه مشتق شده است. در نهایت، یک مثال عددی برای نشان دادن این است که پروتکل اجماع پیشنهاد شده در این مقاله موثر است.