کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4974431 | 1365533 | 2017 | 23 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Uniform ultimate bounded robust model reference adaptive PID control scheme for visual servoing
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
پردازش سیگنال
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
- UUB controller framework using MRAC e1 modification technique is put forward.
- Robust adaptive PID control for tracking of ball on plate system is formulated.
- The UUB stability and convergence of the proposed scheme is proved and validated.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 354, Issue 4, March 2017, Pages 1741-1758
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 354, Issue 4, March 2017, Pages 1741-1758
نویسندگان
Raaja Ganapathy Subramanian, Vinodh Kumar Elumalai, Selvakumar Karuppusamy, Vamsi Krishna Canchi,