کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4974455 1365534 2016 27 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Consensus of second-order multi-agent systems with nonlinear dynamics via edge-based distributed adaptive protocols
ترجمه فارسی عنوان
توافق سیستم های چند منظوره مرتبه دوم با دینامیکی غیرخطی از طریق پروتکل های انطباق توزیع مبتنی بر لبه
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله توافق توافق شده سیستم های چندگانه مرتبه دوم با دینامیک غیرخطی برای هر دو مورد بدون رهبری و با رهبری بررسی شده است. اول، تنها بر اساس اطلاعات محلی ساختار شبکه، یک نوع جدید از پروتکل اجماع توافق توزیع توزیع شده ارائه شده است، یعنی پروتکل انطباق مبتنی بر لبه که وزن جفت مختلف را برای هر لبه در ارتباط اختصاص می دهد. دستاوردهای اتصال می تواند به طور تصادفی در پروتکل انتخاب و اجماع سیستم های چندگانه دوم مرتبه دوم بدون رعایت هر گونه شرایط اضافی. علاوه بر این، مسئله اجماع رهبر و پیرو در سیستم های چندگانه با دستاوردهای کنترل شده به دست آمده مورد بررسی قرار گرفته است. برای حذف محدودیت دستاوردهای اتصال، یک پروتکل انطباق کاملا توزیع شده طراحی شده است. تحت پروتکل پیشنهادی، هماهنگی رهبر و پیروان بدون رضایت هر شرایط اضافی نیز می تواند حاصل شود. در نهایت، دو مثال برای تجزیه و تحلیل نظری ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
توافق سیستم های چند منظوره مرتبه دوم با دینامیکی غیرخطی از طریق پروتکل های انطباق توزیع مبتنی بر لبه
چکیده انگلیسی
This paper investigates the distributed consensus problem of second-order multi-agent systems with nonlinear dynamics for both the cases leaderless and with a leader. First, based only on local information of the network structure, a new type of distributed adaptive consensus protocol is proposed, namely, the edge-based adaptive protocol which assigns a time-varying coupling weight to each edge in the communication. The coupling gains can be chosen randomly in the protocol and the consensus of second-order multi-agent systems can be reached without satisfying any additional conditions. Moreover, the leader-follower consensus problem in multi-agent systems with updated control gains is studied. To remove the limitation of coupling gains, a fully distributed adaptive protocol is designed. Under the proposed protocol, the leader-follower consensus can be also achieved without satisfying any additional conditions. Finally, two examples are presented to illustrate the theoretical analysis.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 353, Issue 18, December 2016, Pages 4821-4844
نویسندگان
, , , ,