کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4974513 1365536 2017 17 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
An improved approach to controller design of positive systems using controller gain decomposition
ترجمه فارسی عنوان
یک رویکرد بهبود یافته برای طراحی کنترل کننده سیستم های مثبت با استفاده از تجزیه به دست آوردن کنترل کننده
ترجمه چکیده
این مقاله با هدف ارائه یک رویکرد طراحی کنترل کننده برای سیستم های مثبت در حوزه های زمان مداوم و زمان گسسته ارائه می دهد. اولا، با تجزیه ماتریس به دست آوردن کنترل کننده به اجزای سازنده، شرایط جمع و جور که ساده و آسان است برای محاسبه تضمین مثبت و پایداری سیستم های مثبت فرموله شده است. بر اساس شرایط به دست آمده، نتایج تثبیت کننده جدید و طراحی کنترل کننده های بعدی با بهبود در شرایط امکان و شرایط کنترل صورت می پذیرد. همه شرایط قابل حل از نظر برنامه نویسی خطی قابل حل هستند. در مقایسه با رویکردهای موجود در ادبیات، رویکرد طراحی جدید یک کنترلر با اشکال ساده تر و محدودیت های کمتر ایجاد می کند. در همین حال، بهره وری و مزیت رویکرد حاضر با استفاده از مشکلات معمول مورد مطالعه در ادبیات تأیید می شود. برخی از مباحث در مورد رویکرد پیشنهادی برای نشان دادن برنامه های بالقوه خود در سیستم های مثبت ارائه شده است. در نهایت، سه نمونه مقایسه برای ارزیابی شایستگی های یافته های نظری داده می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
یک رویکرد بهبود یافته برای طراحی کنترل کننده سیستم های مثبت با استفاده از تجزیه به دست آوردن کنترل کننده
چکیده انگلیسی
This paper aims to propose an improved controller design approach for positive systems in both continuous-time and discrete-time contexts. First, by decomposing the controller gain matrix into components, compact conditions that is simple and easy to be computed for guaranteeing the positivity and stability of positive systems is formulated. Based on the obtained conditions, new stabilization results and subsequent controller design are formulated with improvements in both the feasibility of conditions and the generality of the controller. All conditions are solvable in terms of linear programming. Compared with existing approaches in the literature, the new design approach constructs a controller with simpler forms and less restrictions. Meanwhile, the efficiency and advantage of the present approach are verified by application to the typically studied problems in the literature. Some discussions on the proposed approach are provided to show its potential applications on positive systems. Finally, three comparison examples are given to verify the merits of the theoretical findings.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 354, Issue 3, February 2017, Pages 1356-1373
نویسندگان
, , ,