Reduced order unknown input observer based distributed fault detection for multi-agent systems

این مقاله به مسئله تشخیص تقارن توزیع شده برای سیستم های چند عامل اختصاص داده شده است. روش تشخیص خطا مبتنی بر مشاهدات ورودی ناشناخته کاهش یافته پیشنهاد شده است. با ساخت ناظران ورودی ناشناخته کاهش یافته در یک عامل، خطا در همسایگی آن می تواند شناسایی شود. در فرآیند طراحی ناظر، فقط خروجی اندازه گیری عوامل همسایه مورد استفاده قرار می گیرد. دو مورد در نظر گرفته شده است. برای این مورد که شرط تطبیق مشاهده کننده راضی است، تأثیر ورود ناشناخته بر روی باقی مانده به طور کامل برداشته می شود؛ اگر این شرایط رضایت نداشته باشد، تأثیر بخشی از ورودی نامعلوم برداشته می شود و نفوذ بخش دیگر کاهش می یابد. در مقایسه با نتایج موجود، ابعاد کلی همه ناظران به شدت کاهش می یابد. در نهایت، دو نمونه برای نشان دادن اثربخشی روش تشخیص خطا داده می شود.