Decentralized adaptive backstepping control for a class of interconnected nonlinear systems with unknown actuator failures

در این مقاله، یک سیستم کنترلی تطبیقی ​​غیر متمرکز برای یک طبقه از سیستم های غیر خطی مرتبط با شکست های ناخوشایند ارائه شده است. با معرفی یک عملکرد صاف، برخی از سیگنال های کمکی یکپارچه و یک رویکرد برآورد محدود، اثر خرابی های محرک با موفقیت جبران می شود. طرح پیشنهادی دارای ویژگی های زیر است: (1) تعداد کل خرابی ها مجاز به بی نهایت است؛ (2) ثبات جهانی کل سیستم حلقه بسته بدون هیچ گونه دانش محدود از عدم اطمینان حاصل می شود؛ (3) تمام خروجی های سیستم، بدون در نظر گرفتن تعداد احتمالا بی نهایت از شکست ها و تعاملات ناشناخته در زیر سیستم ها، به صفر نزدیک می شوند. نتایج شبیه سازی در مورد آونگ دو طرف معکوس نشان داده شده است تا اثربخشی طرح پیشنهادی را نشان دهد.