کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4974561 1365538 2015 15 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Positive real control for discrete-time singular systems with affine parameter dependence
ترجمه فارسی عنوان
کنترل واقعی مثبت برای سیستم های تک گویی زمان گسسته با وابستگی پارامتر وابسته
ترجمه چکیده
این مقاله یک راه حل کمتر محافظه کارانه و عددی قابل قبول برای مسئله کنترل واقعی واقعی بازخورد حالت استاتیک برای سیستم های تکین گرا بر حسب پارامتر وابسته دارد. در رابطه با استفاده از ماتریس های کمکی و یک متغیر تصمیم گیری مثبت اسکالر، یک شرط لازم و کافی واقعیت مثبت، ابتدا مشتق شده از نظر یک نابرابری ماتریس سخت برای سیستم های تکین زمان گسسته زمانه غیر خطی است. این خصوصیات منجر به یک راهکار عددی کارآمد و مطمئن برای سنتز طراحی کنترل کننده می شود. سپس، نتایج بیشتر به سیستم های تکین وابسته گسترش می یابند که ماتریس ضریب آن توابع وابسته یک بردار پارامتر نامعلومی غیر متغیر است. هر دو تجزیه و تحلیل قوی و سنتز کنترل کننده قوی صورت گرفته است. مثالهای عددی برای نشان دادن اثربخشی نتایج کنونی ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
چکیده انگلیسی
This paper presents a less conservative and numerically tractable solution to the static state feedback positive real control problem for affinely parameter dependent discrete-time singular systems. Relied on the use of auxiliary matrices and a positive scalar decision variable, a novel necessary and sufficient condition of positive realness is first derived in terms of a strict matrix inequality for linear time-invariant discrete-time singular systems. This characterization leads to a numerically efficient and reliable way for the controller design synthesis. Then, the results are further expanded to parameter dependent singular systems whose coefficient matrices are affine functions of a time-invariant uncertain parameter vector. Both robust analysis and robust controller synthesis are addressed. Numerical examples are included to illustrate the effectiveness of the present results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 352, Issue 3, March 2015, Pages 882-896
نویسندگان
,